:: Convite para sessão pública de apresentação e defesa de dissertação de Carla de Souza ::
Data de Publicação: 12/08/2017
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A Coordenação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UFSJ/CEFET-MG tem o prazer de convidar a comunidade para a sessão pública de apresentação e defesa da dissertação:

Robustez na Estabilidade Entrada – Estado de Sistemas Discretos no Tempo com Atraso nos Estados e Saturação de Atuadores

 


Mestranda
: Carla de Souza

 

BANCA EXAMINADORA:

 Prof. Dr. Valter Júnior de Souza Leite – CEFET-MG (Orientador)

Prof. Dr. Márcio Júnior Lacerda – UFSJ

Prof. Dr. Luís Filipe Pereira  Silva – CEFET-MG

 Prof. Dr. Eugênio de Bona Castelan Neto – UFSC

 

Data: 08 de Agosto - Terça - Feira.

Horário: 14 horas

Local: CEFET-MG – Campus V  - Sala 625 do Prédio 6

              Rua Álvares Azevedo, 400 – Bela Vista – Divinópolis - MG

 

Resumo:

Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização robusta entrada-estado de sistemas discretos no tempo com atraso nos estados saturação de atuadores e sujeitos a pertubações limitadas em energia (l2). São tratados, neste caso, os sistemas com incertezas e atraso variantes no tempo e, além disso, assume-se que variação máxima do atraso possua taxas limitadas. Em particular, propõe-se condições para a síntese de controladores do tipo realimentação de estados, bem como para a síntese de compensadores de anti-windup estáticos. Para isso, o sistema com atraso e incertezas politópicas é reescrito como um sistema incerto aumentado livre de atraso e chaveado pelo valor do atraso. Além disso, a saturação é dada em termos de uma não-linearidade do tipo zona-morta, com a consequente aplicação da condição generalizada de setor. As condições propostas são do tipo dependente do atraso, porém a lei de controle calculada, que não depende do valor do atraso, assegura a estabilidade local do sistema para condições iniciais e sinais de pertubação inseridos em suas respectivas regiões de validade. A partir das condições determinadas, são formulados diferentes problemas de otimização convexa, que se diferem quanto ao objetivo de controle, sendo possível maximizar o conjunto de condições iniciais admissíveis ou maximizar o limite superior da norma l2 das pertubações admissíveis. Por fim, são apresentados exemplos numéricos para demonstrar a eficiência dos métodos propostos e comparar com outros existentes na literatura.

Palavras-chave: Atraso.  Pertubação. Saturação. Anti-windup.



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