Disciplinas 2º semestre de 2024

Última modificação: Quarta-feira, 9 de outubro de 2024

Clique aqui para o quadro de horário e localização das disciplinas.

Clique aqui para os locais das salas de aula

Acionamento Controlado de Máquinas Síncronas de Ímãs Permanentes e Aplicações: Revisão de acionamentos em corrente contínua. Princípios de funcionamento e construtivos de máquinas síncronas de ímãs permanentes (MSIPs). Modelagem da MSIP por vetores espaciais. Controle vetorial e orientação de campo de MSIP. Enfraquecimento de campo. Controladores de torque e fluxo. Aplicações: hidrogênio verde (compressão em alta velocidade e potência), eletrificação veicular (configurações, benefícios, controlador de velocidade e máximo torque por ampere – MTPA) e geração eólica de velocidade variável (configurações, benefícios e máxima extração de potência).

Algoritmo e Estrutura de Dados: Conceitos básicos de estrutura de dados. Análise de Complexidade de Algoritmos. Estrutura de Dados Elementares: pilhas, filas, listas ligadas . Implementações de estruturas de dados usando técnicas de recursividade. Tabela de hash e tabela de acesso direto. Ordenação: Inserção, seleção, quicksort, mergesort, heapsort. Busca: Sequencial, binária, hashing, árvores binárias de busca, árvores balanceadas e KdTrees. Grafos: noções de grafos.

Análise de Redes Elétricas: Modelos matriciais de componentes e de sistemas em regime permanente. Solução matricial de problemas de curto-circuito. Estudos de fluxo de potência: limites e controles. Análise de contingências. Equivalentes estáticos. Técnicas de esparsidade para a solução de redes de energia elétrica.

Análise de Transitórios em Redes Elétricas no Domínio do Tempo: Análise de circuitos elétricos de parâmetros concentrados utilizando equações diferenciais e transformada de Laplace. Análise de circuitos lineares com parâmetros concentrados utilizando métodos numéricos. Modelagem teórica e computacional de transformadores para análise de transitórios. Teoria e modelagem da propagação de ondas em linhas monofásicas e polifásicas sem perdas ou com perdas constantes. Teoria e modelagem da propagação de ondas em linhas monofásicas e polifásicas com perdas variáveis na frequência. Métodos e programas computacionais de análise de redes elétricas no domínio do tempo.

TESE Aplicações de Dispositivos Estáticos de Potência em Sistemas de Energia Elétrica: Conversores VSI e CSI. Modulação por largura de pulso. Conversores CA-CA. Conversores multiníveis. Teoria das potências ativas e reativas instantâneas. Sistemas de sincronismo. Controle de corrente em conversores estáticos. Compensação shunt. Compensação série. Compensação shunt-série. Filtros ativos. Filtros híbridos. Controladores digitais para conversores estáticos de potência.

Computação Evolucionária: 1-Conceitos básicos de otimização, evolução e seleção natural; 2-Algoritmos Genéticos: conceituação, fundamentos matemáticos, aspectos computacionais, ambientes e técnicas de programação; 3-Introdução à Programação Evolucionária. Introdução à Estratégia Evolutiva; 4 – Introdução à Otimização Evolutiva Multiobjetivo: conceito de dominância, espaços de variáveis e de objetivo, fronteira de Pareto. Algoritmos NSGA-II e SPEA-2; 5 -Métricas de desempenho: distância geracional, distância geracional invertida, hipervolume, espaçamento; 6 – Algoritmos de Estimação de Distribuição. Estratégias para lidar com problemas com muitos objetivos. Algoritmos Evolucionários para Muitos Objetivos: NSGA-III, MOEA-D e MOEA-DD; 7 Aplicações em problemas de engenharia elétrica.

Confiabilidade de Conversores Eletrônicos:  Introdução a confiabilidade. Conceitos básicos. Falhas em conversores eletrônicos. Mecanismos de degradação. Modos de falha típicos. Cálculo de perdas de dispositivos semicondutores, capacitores e indutores. Modelagem térmica. Testes de aceleração. Modelos para estimativa de vida útil. Acúmulo de dano. Confiabilidade a nível de componente. Confiabilidade a nível de sistema. Projeto de conversores com foco na confiabilidade.

Controle Robusto:  Representação de sistemas no espaço de estado. Estabilidade. Incertezas e dependência paramétrica. Fundamentos para controle robusto: convexidade, LMIs, complemento de Schur, transformações de congruência, procedimento S. Análise de Estabilidade e Síntese de Controladores por realimentação de estados via segundo método de Lyapunov, casos contínuo e discreto no tempo: i) precisamente conhecidos, ii) incertos; iii) variantes no tempo. Desempenho: estabilidade exponencial, D-estabilidade, custos H2 e H∞. Relaxações de LMIs. Lema de Finsler. Soluções polinomiais para formulações robustas. Sistemas com atrasos nos estados. Realimentação dinâmica de saída

Dinâmica de Máquinas Elétricas: Fundamentos de Máquinas Elétricas Rotativas. Representação dq0 e por vetores espaciais de Máquinas Elétricas CA. Modelagem Dinâmica de Máquinas elétricas CC, de Indução e Síncrona. Transitórios Eletromagnéticos e Eletromecânicos em Máquinas CA.

Eletromagnetismo computacional: Introdução aos problemas de eletromagnetismo computacional. Método de diferenças finitas no domínio do tempo. Método dos elementos finitos. Método dos Momentos.

Interação entre Descargas Atmosféricas e Sistemas Elétricos: Introdução: considerações preliminares, efeitos principais das descargas atmosféricas e breve histórico. Aspectos do ambiente elétrico do planeta. Descrição fundamental do fenômeno físico: mecanismo básico de estabelecimento, tipificação e caracterização de parâmetros de descargas atmosféricas. Medição e detecção de descargas atmosféricas. Descargas atmosféricas diretas e indiretas: efeitos e aspectos de segurança. Princípios de sistemas de proteção contra descargas atmosféricas – interação com edificações residenciais, industriais e em ambientes explosivos. Interações com linhas de distribuição e transmissão e subestações e aspectos de proteção.

Métodos Numéricos: Erros. Sistemas de equações lineares: solução por métodos diretos e iterativos. Derivação e integração numéricas. Diferenças finitas. Interpolação, extrapolação e aproximação de funções. Método de mínimos quadrados. Zeros de funções de uma ou mais variáveis. Ajuste de funções. Resolução numérica de equações diferenciais. Formulações clássicas para problemas de contorno. Método de Elementos Finitos. Método dos Momentos. Técnicas de programação aplicada aos métodos numéricos.

Modelagem e Controle de Conversores Estáticos de Potência –

1. Revisão de conversores CC-CC não isolados
2. Modelagem de conversores PWM operando em modo de condução contínua
3. Modelagem de conversores PWM operando em modo de condução descontínua
4. Funções de transferência de conversores PWM e projeto de controladores
5. Estudo de conversores PWM com controle modo tensão
6. Estudo de conversores PWM com controle por corrente média

Modelagem e Controle de Sistemas Fotovoltaicos:  1- Painel Fotovoltaico 2- Teoria de fasores espaciais e transformações 3- O inversor fotovoltaico: monofásico e trifásico 4- Modelagem do inversor fotovoltaico 5- Fundamentos de controle de sistemas 6- Projeto do filtro LCL 7- Controle do inversor fotovoltaico conectado a rede elétrica.

Modelagem e Controle de Sistemas Não Lineares: Revisão de sistemas lineares. Introdução a sistemas dinâmicos não lineares. Modelagem matemática e não linearidades do tipo saturação, zona morta, histerese. Análise qualitativa do plano de fase: pontos de equilíbrios, ciclos limites e bifurcações em sistemas unidimensionais e de segunda ordem. Modelagem fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) de sistemas não lineares. Análise da estabilidade via método de Lyapunov. Método de síntese de controladores fuzzy T-S. Análise de estabilidade e síntese de controladores para sistemas sujeitos à saturação ou zona morta nos atuadores. Análise de estabilidade e síntese de controladores para sistemas não lineares afetados por sinais exógenos de energia limitada ou de amplitude limitada.

Sistemas Multivariáveis:  Representação de sistemas multivariáveis contínuos e discretos no domínio da frequência e no domínio do tempo. Operações sobre sistemas multivariáveis. Polos e zeros de sistemas multivariáveis. Solução de equações de estados para sistemas contínuos e discretos. Controlabilidade, observabilidade e estabilidade. Especificações de desempenho. Normas de sinais e de sistemas. Resposta em frequência de sistemas multivariáveis. Configurações de sistemas de controle multivariável no domínio da frequência. Estratégias de controle no espaço de estados. Síntese de controle multivariável.